主板上安装了一个4 MB ROM芯片，其中存储了大量用于加载shell菜单（用户可以与之交互）的代码，但它也提供系统调用，以简化I/O访问（游戏依赖于此）。
打开控制台后的开屏动画
如果合法的PS2游戏碟插入时则显示PS2的Logo
接通电源后，MIPS R5900和IOP都将从地址0xBFC00000开始（这是所有MIPS CPU的特征复位向量）。 不过，为了处理预期的冲突，存储在该地址（指向BIOS ROM）的相应代码将根据每个CPU的标识符使其在不同的位置分支。
在R5900的情况下，CPU将遵循以下步骤：
- 初始化硬件。
- 从ROM向RAM加载内核。 加载后，内核将为应用程序（主要是游戏）提供一个与硬件交互的抽象层。 此外，它还提供了多线程应用程序接口（合作式和基于优先级的）。
- 内核加载
EELOAD，这是一个内核模块，它反过来引导OSDSYS。 后者是显示开屏动画和shell菜单的程序。
另一方面，IOP将初始化部分硬件，然后加载多个模块，使IOP能够访问该游戏机的硬件。 完成后，IOP 将进入"等待命令"状态。
值得指出的是，模块的使用使索尼可以在不改变IOP的情况下发布PS2的新硬件版本（直到他们改变了IOP），从而在此过程中降低了一些生产成本。
交互界面
PS2 shell的功能与其他第六世代游戏机基本一致。
初始菜单。 没插碟时会显示。
记忆卡浏览器
存档浏览器 在选择一块记忆卡后显示
存档编辑器，在选择存档后显示
系统设置
shell由多个用户界面组成，用于管理典型操作，如操作存储卡中的保存数据或更改时钟。 它还提供一些高级选项，如更改当前视频模式。
可更新性
BIOS确实存储在只读存储器中，但这并不妨碍索尼在出厂后对其进行修改。 你看，在幕后，BIOS为将来的修改打开了两扇门：
- 应用程序（游戏和
OSDSYS）可以在运行时对内核例程打上猴子补丁（monkey patch）。 官方SDK和非官方的"ps2sdk"都广泛使用了这一功能，因为索尼的工程师后来发现他们的内核漏洞百出（双关语）。 EELOAD会查找存储在存储卡和/或硬盘中的OSDSYS更新二进制文件。 索尼依靠它增加了DVD电影播放器和硬盘支持，因为这些驱动程序都没有捆绑在该游戏机的早期版本中。- 这些更新随游戏机或硬盘套件（盒装最终幻想11的一部分）的安装光盘一起分发。
- 与必须向后兼容旧版SDK的内核不同，游戏机的后续版本在BIOS ROM中提供了以前的更新。
- 为了控制分发，二进制文件必须使用数据加密标准（Data Encryption Standard，DES）进行签名，这是一种对称加密系统，使用的密钥只有索尼知道（理论上）。 此外，二进制文件必须存储在支持MagicGate的存储设备中。
无论如何，索尼最终在PS2晚期机型（BIOS版本为2.30）中取消了第二种方法。 我推测索尼并没有计划进行更多更新，这只是增加了黑客的攻击面。