长话短说，I/O严格交由ARM7处理。 事实上，除传递数据之外，你不会看到ARM7处理器有多少操作......这真是太可惜了。
卡带与内存的访问
有一个连接三个endpoint的外部内存接口：Slot-1（用于放置NDS卡带）、Slot-2（用于放置GBA卡带或配件）以及4 MB PSRAM（主内存）。 两个CPU均可访问该接口。接口中包含可以修改的寄存器，以便设定CPU优先级，在同一时间有两个总线请求时优先哪颗CPU。
外部存储器模型，标记了数据总线的宽度。
现在要说重要的一点：NDS卡带没有内存映射。为了让任一CPU读取游戏数据，首先必须把内容复制到RAM中。 这是通过向卡带发送包含8位命令和32位地址引用的数据块来实现的。 之后，可以通过32位寄存器或DMA手动获取数据。 数据总线宽度只有8位，但速度最高可达5.96 MB每秒（如任天堂所述）。
用于保存备份的芯片（如 EEPROM、FLASH和FRAM）可以通过SPI总线（串行）访问。该总线使用自己的一套命令集，并连接到一个24位地址总线。
使用本来的引脚排布的话，Slot-2卡槽是内存映射的。但在DS模式下，为了适配提供扩展功能的硬件（额外的RAM、震动等），地址会被移位。 就像GBA一样，ROM总线为16位宽，RAM总线则有8位宽。
外部设备
ARM7也连接到另一个SPI节点，即触摸屏控制器的接口。该接口可以操作底部屏幕（电阻式，需要使用触控笔）和闪存存储器（固件就存储在这里，稍后再做详细介绍）。
愿望之屋 天使的记忆（2007）前面提到的总机难题。 为了营救小姑娘，玩家必须同时用两根手指滑动屏幕才能开灯。
但如果你做错了......
这个触摸屏的一个有趣的特点，除了检测X/Y位置的功能，它还可以返回对角线位置（用于计算"压力值"，表示施加压力的区域）。 不幸的是，这个特性从未在官方SDK中公开。据我所知，没有游戏最终使用了这个未记录的特性，除了自制游戏。
许多人指出，《愿望之屋 天使的记忆》依靠这个特性来解决其中一个谜题，需要用户同时使用两个手指。 然而，情况并非如此。 在使用no$gba debugger实验之后，可以发现这个谜题并没有用到压力数据， 而是检查X/Y值是否交替剧烈变化。 游戏将这种效果解释为用户用两个手指按压屏幕的结果。
最后，同一堆东西里还有实时时钟 (real-time clock, RTC)。
无线网络
最后但同样重要的是，掌机包含一个运行在2.4 GHz频段的无线控制器，提供了一些创新功能：
- Internet Play：使任何游戏都能使用标准Wi-Fi连接连接到LAN网络。
- Multi-card Play：使用专有协议，最多可以联机16台掌机。
- Single-card Play：游戏可以将上传程序到另一个没装游戏卡的DS。